XML mal formado An error occurred while parsing EntityName

"5305 - Erro: Falha no acesso ao XML (XML mal formado ou XML vazio: [An error occurred while parsing EntityName. line n, position xx.)"

O erro acima ocorre quando existe algum & (e comercial) "não escapado" no XML, como o & é um caracter reservado do XML, devemos substitui-lo por &

Ex.:

<xNome>Dias & Dias Parado S/A</xNome>

Altere para:
<xNome>Dias &amp; Dias Parado S/A</xNome>